Bi so jɔli, izini ani sɛnɛko la, .telefɔni baarakɛlawbɛ tanu ko "Suwisi sɔrɔdasikulu ka muru min bɛ jɔli yɔrɔ la" u ka fɛn caman sɛgɛsɛgɛli n'u ka baarakɛcogo caman kosɔn. Nka, ni nin nɛgɛsoba in ye doni tɔni caman kɔrɔta fo ka se mɛtɛrɛ tan ma, k’a janya ka taa ɲɛfɛ, tiɲɛ na, a bɛ kɛlɛ gɛlɛn dɔ kɛ ni fiziki sariya jɔnjɔn dɔ ye-torque balance.
1. Santiri fangama min bɛ girinya
Telefɔnikɛlan ka girinya cɛmancɛ tɛ i n’a fɔ forokili gansanw, a fanga ka bon kosɛbɛ! Torque bɛ i n’a fɔ ka baara kɛ ni crowbar ye walasa ka fara dɔ da wuli; ni fanga ka bon ani ni wuluwulu janya ka bon, a ɲinini bɛ nɔgɔya ka taa a fɛ. O kɔ fɛ, ni doni girinya ka bon ani ni boom janyalen bɛ janya, "pulling force" min bɛ kɛ sababu ye ka masin in wuli ka taa ɲɛfɛ, o bɛ bonya.
O de y’a to masin dɔw, minnu bɛ se ka tɔni 4,5 kɔrɔta tɔgɔ la, olu bɛ se ka tɔni 1 kɔrɔta dɔrɔn ni boom janyalen don kosɛbɛ-o ye "jago janya ye girinya kama", a tɛ kɛ k'a sababu kɛ minɛnw barika ka dɔgɔ, nka k'a sababu kɛ farikolo sariyaw ye minnu bɛ bɛn o ma.
2. Sugunɛ hakilitigi
Bi masinw minnu bɛ baara kɛ kosɛbɛ -, olu tɛ u jigi da baarakɛlaw ka dɔnniya dɔrɔn kan tugun, nka o nɔ na, u bɛ "lakanali kogo numɛriki" jɔ sensɛriw fɛ minnu bɛ ɲɔgɔn kan.
O hakilitigi in bɛ kunnafoniw lajɛ ka tɛmɛ siɲɛ 35 kan segin kɔnɔ, ka boom kɛrɛ, teleskɔpi janya, ani ji silinda tansiyɔn kɔlɔsi waati yɛrɛ la. Ni sensɛriw y’a ye ko girinya cɛmancɛ bɛ ka gɛrɛ yɔrɔ gɛlɛn dɔ la, girinya dantigɛlan (LMI) bɛ don a yɛrɛ la, ka da tugu walasa ka janya walima kɔrɔta wɛrɛw bali, o bɛ sira di kɔsegin lakananen dɔrɔn ma.
3. Chassis ni Dugukolo ladamuni
Hakilitigiya kunbɛnni dɔrɔn tɛ bɔli kɛ; telescopique boom forklift ka "senw" (chassis) fana ka kan ka sabati. Tuma caman na, jɔli yɔrɔw tɛ kelen ye, wa ni mobili kɔrɔtalen don, ni i ye fɛn girinmanw kɔrɔta, o bɛna a to a ka wuli nɔgɔya la. Minɛn dɔw minnu ka kan ka kɔrɔta fo ka se yɔrɔ janba ma ani ka doni girinmanw kɔrɔta, olu fana bɛ ni outriggers ye. Outriggers bɛ ni "pressure sensing" baarakɛcogo ye: ni outriggers ma janya ka dafa, walima ni dugukolo nɔgɔlen don kojugu walasa ka masin dɛmɛ, o sitɛmu bɛna i bali k'i bali ka baara kɛ sanfɛ-yɔrɔba la. O bɛɛ kɔfɛ, ni jusigilan sabatilen tɛ, hali "sɔgɔsɔgɔninjɛ" min ka bon kosɛbɛ, nafa tɛ o la; nin ye sariya ye min ye ko "chassis sabatilen bɛ sabatili bɛɛ lajɛlen sabati." Minɛn minnu ka ɲi -, a ka c’a la, olu bɛ "yɛrɛ-nɛgɛso fɛɛrɛ" jira, o b'a to jiko sira bɛ se ka teliya ka mobili hakɛ ladilan ani ka a to a hakɛ la, dugukolo min tɛ kelen ye, o mana kɛ cogo o cogo.
A kɛra fɛnw ladonni yɔrɔ ye min falen bɛ mɔgɔw la wo, a kɛra jɔli yɔrɔ gɛlɛn ye wo, teleskɔpi forokili sugandi min bɛ ni lakanafɛnw ye minnu bɛ baara kɛ kosɛbɛ -, o ye poroze kɛcogo ɲuman sabatili jɔnjɔn ye. Ni an ye fizik jɔnjɔnw ni bi fɛɛrɛ kuraw fara ɲɔgɔn kan, an tɛ baarakɛcogo ɲuman dɔrɔn ɲɛ, nka an bɛ baarakɛla bɛɛ ka lakana fana lakana.
Lakanali ye jɔli masinw jusigilan ye; hakilijagabɔ ye minɛn nafamaw ka siniɲɛsigi ye. Telescopique forklifts, n'u ka "centre dynamique de gravité" balansi seko, "intelligent brain" lakanani tigitigi, ani "all-terrain chassis" jusigilan jɔnjɔn, olu bɛ bi minɛnw fanga koloma misali jira.
